Maksymalna częstotliwość zliczanych impulsów z enkodera to 30 kHz w trybie bezwzględnym i 200 kHz w trybie A Quad B.
Typowe zastosowania przemysłowe modułu to:
• pomiary prędkości,
• pozycjonowanie bezwzględne,
• sterowanie procesami szybkozmiennymi,
• sterowanie transportem materiałów.
PARAMETRY
Napięcie zasilania
5 VDC z magistrali
Prąd zasilania
360 mA + (10 mA * ilość załączonych wyjść)
1500 V w piku przez 1 s
Izolacja strony obiektowej względem logicznej
30 VAC/VDC – test ciągły
Maksymalna ilość modułów w systemie RX3i
bez limitu
Wejścia
logika dodatnia, izolowane
Typ wejść
zacisk Input Common jest wewnętrznie połączony z zaciskiem Output Com-
mon
Zasilanie zapewnione
przez
moduł z przetwornika DC/DC
zewnętrze 5 V lub 10 ÷ 30 VDC
Zasilanie enkodera
wejścia mogą pracować przy braku zasilania wyjść
Impedancja wejścia
typowo 4300 Ω
8.0 V (w trybie innym niż TTL)
Zakres napięć dla poziomów logicznych wejść
1.5 V (w trybie TTL)
Histereza wejść
typowo 250 mV
Maksymalne napięcie wejść +30
VDC
jeżeli napięcie wejść 1 – 12 przekracza 24 V, należy zredukować współczyn-Limit dla współczynnika wypełnienia sygnału wejściowego
nik wypełnienia sygnału wejściowego z wartości 100% przy 40°C na 50%
przy 60ºC
Minimalna szerokość impulsu strobującego 2
ms
30 kHz przy enkoderze absolutnym
Maksymalna częstotliwość zliczania
200 kHz przy enkoderze A Quad B
Zalecany kabel do wejść modułu
kabel ekranowany, maksymalna długość kabla 30 m
Wyjścia
Typ wyjść
logika dodatnia, optoizolowane
Maksymalne napięcie zasilania
30 VDC
1.0 A (dla każdego wyjścia 1 – 4)
Prąd wyjściowy (ciągły) 10 ÷30 VDC
0.5 A (dla każdego wyjścia 5 – 8)
Prąd wyjściowy (ciągły) w temperaturze 40°C
4.0 A – sumarycznie dla wyjść 1 – 8
Redukcja prądu wyjściowego dla wyjść 1 – 4 w temperaturze powyżej 40°C
ograniczenie prądu wyjść 1 – 4 do 2.0 A przy temperaturze 60°C
Redukcja prądu wyjściowego dla wyjść 5 – 8 w temperaturze powyżej 40°C
ograniczenie prądu wyjść 5 – 8 do 0.5 A przy temperaturze 60°C
147
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA GE FANUC - PACSYSTEMS RX3I typowo 20 mA przy zasilaniu 5.0 VDC
Prąd wyjść przy zasilaniu 5 VDC
minimalnie 2 mA przy zasilaniu 4.9 VDC
typowo -8.0 V (wyjścia 1 – 4)
Prąd wsteczny z obciążeń indukcyjnych
typowo -1.0 V (wyjścia 5 – 8)
Prąd upływu w stanie wyłączenia
10 mA (dla każdego wyjścia)
Bezpieczniki obwodów wyjściowych
5 A (5 * 20 mm, wymienialne)
Czas odpowiedzi wyjścia
typowo 500 ms
SCHEMAT PODŁĄCZEŃ
PRZYKŁAD PODŁĄCZENIA ENKODERA Z KODEM GRAY’A
148
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA GE FANUC - PACSYSTEMS RX3I
IC694DSM314
•
Moduł pozycjonowania osi:
Moduł DSM314 posiada szybki procesor sygnałowy DSP, co umożliwia mu sterowanie serwo-2 osie sterowane cyfrowo lub 4
napędami w aplikacjach czasu rzeczywistego, zapewniając wysoką dokładność pozycjonowa-osie sterowane analogowo.
nia. Może pracować w dwóch konfiguracjach: standardowej i nadążnej, jednocześnie kontrolu-jąc do 4 osi pozycjonujących.
Moduł pracuje niezależnie od jednostki centralnej sterownika, asynchronicznie wymienia z nim dane. Wyjścia modułu są odświeżane w czasie od 250 µs (pozycjonowanie jednej osi) do maksymalnie 2 ms (pozycjonowanie 4 osi analogowo).
Moduł obsługuje serwonapędy analogowe jak i cyfrowe serii α i β firmy GE Fanuc lub analogowe innych producentów.
Moduł posiada pamięć Flash, umożliwiającą zapisanie 10 programów i 40 podprogramów ruchu (w tym również „elektronicznej krzywki”) oraz lokalnie działającego programu sterujące-go, niezależnego od programu w jednostce centralnej sterownika.
Na obudowie modułu znajduje się siedem diod informujących o stanie modułu, konfiguracji i wyjściach, port RS232 służący do aktualizacji oprogramowania systemowego oraz cztery złącza do podłączania sygnałów sterujących i komunikacji z serwonapędami.
Poprzez te złącza można istnieje dostęp do szeregu wejść/wyjść obsługiwanych przez moduł:
• Wejścia dyskretne do określania pozycji („Home”, „Overtravel”) dla każdej z osi.
• Po
dwa
wejścia strobujące dla każdej osi.
• Wejście enkodera inkrementalnego dla każdej osi.
• Wejście dla enkodera osi Master w trybie pracy nadążnej.
• 13
bitowe
wyjścia analogowe.
• Szybkie
wyjście dyskretne.
• Wejścia/wyjścia analogowe i dyskretne 5 VDC i 24 VDC.
PARAMETRY
Pobór prądu
800 mA + zasilanie dla enkodera
Liczba modułów w kasecie głównej
5 modułów dla każdego zasilacza 40 W (PSA040, PSD040)
Liczba modułów w kasetach rozszerzających
2 moduły dla zasilacza PWR321
3 moduły dla zasilacza PWR330, PWR331
Liczba modułów dla całego systemu
32
149
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA GE FANUC - PACSYSTEMS RX3I
IC694DSM324
•
Moduł pozycjonowania osi:
Moduł DSM324 posiada szybki procesor sygnałowy DSP, co umożliwia mu sterowanie serwo-4 osie sterowane cyfrowo.
napędami w aplikacjach czasu rzeczywistego, zapewniając wysoką dokładność pozycjonowania. Może pracować w dwóch konfiguracjach: standardowej i nadążnej, jednocześnie kontrolu-jąc do 4 osi pozycjonujących.
Moduł pracuje niezależnie od jednostki centralnej sterownika, asynchronicznie wymienia z nim dane. Wyjścia modułu są odświeżane w czasie od 250 µs (pozycjonowanie jednej osi) do maksymalnie 2 ms (pozycjonowanie 4 osi).
Moduł obsługuje serwonapędy cyfrowe serii βi firmy GE Fanuc, charakteryzujące się szerokim zakresem prędkości i momentu oraz małą bezwładnością.