Użyć parametru 1607 PARAM. SAVE aby zapisać
wszystkie zmienione wartości parametrów.
Napęd ACS550 obsługuje następujące kody funkcji MODBUS dla rejestrów 4xxxx :
Kod funkcji
Opis
03
Odczyt rejestrów przechowywania 4xxxx.
06
Wstępne ustawianie pojedynczego rejestru 4xxxx.
16 (0x10 Heksagonalny)
Wstępne ustawianie wielu rejestrów 4xxxx.
23 (0x17 Heksagonalny)
Odczyt/Zapis rejestrów 4xxxx.
Słowo Sterowania (CONTROL WORD) oraz Słowo Statusu (STATUS WORD) – profil
standardowy (ABB DRIVES = Napędy ABB)
Słowo Sterowania (CONTROL WORD). Zawartość adresu rejestru 40001
(CONTROL WORD) jest zasadniczym środkiem do sterowania napędem poprzez
system magistrali komunikacyjnej FIELDBUS. Stacja nadrzędna (MASTER)
systemu magistrali komunikacyjnej FIELDBUS wysyła słowo sterowania (CONTROL
WORD) do napędu. Napęd przełącza się pomiędzy stanami zgodnie z zakodowanymi
w bitach instrukcjami zawartymi w słowie sterowania. Używanie słowa sterowania
wymaga aby:
• Napęd był w trybie sterowania zdalnego (REM).
• Kanał komunikacji szeregowej był zdefiniowany jako źródło poleceń sterowania
(należy zrobić to przy pomocy parametru 1001 EXT1 COMMANDS, 1002 EXT2
COMMANDS oraz 1102 EXT1/EXT2 SEL).
• Używany kanał komunikacji szeregowej był skonfigurowany dla standardowej
komunikacji MODBUS - param. 9802 COMM PROT SEL = 1 (STD MODBUS).
• Parametr 5305 EFB CTRL PROFILE = 0 (ABB DRIVES).
Zawartość słowa sterowania (CONTROL WORD) jest opisana przez tablę poniżej oraz
schemat stanów w dalszej części tego rozdziału.
40001 CONTROL WORD (SŁOWO STEROWANIA)
Bit
War-
Stan wynikający z
tość
polecenia
Uwagi
0
1
READY TO OPERATE
(Gotowy do pracy)
0
EMERGENCY OFF
Napęd zwalnia do zatrzymania według krzywej zwalniania
(Wyłączenie
ustawionej parametrem 2203 DECELER TIME 1.
awaryjne)
Normalna kolejność poleceń:
• OFF1 ACTIVE
• READY TO SWITCH ON, chyba że są aktywne inne blokady
(OFF2, OFF3).
Standardowa komunikacja szeregowa
Podręcznik Użytkownika ACS550
177
40001 CONTROL WORD (SŁOWO STEROWANIA)
Bit
War-
Stan wynikający z
tość
polecenia
Uwagi
1
1
OPERATING
OFF2 inactive
(Pracuje)
0
EMERGENCY OFF
Napęd zatrzymuje się po wybiegu.
(Wyłączenie
Normalna kolejność poleceń:
awaryjne)
• OFF2 ACTIVE
• SWITCHON INHIBITED
2
1
OPERATING
OFF3 nieaktywne.
(Pracuje)
0
EMERGENCY STOP
Napęd zwalnia do zatrzymania według krzywej zwalniania
(Zatrzymanie
ustawionej par. 2205 DECELER TIME 2.
awaryjne)
Normalna kolejność poleceń:
• OFF3 ACTIVE
• SWITCHON INHIBITED
3
1
OPERATION
Wprowadzić OPERATION ENABLED (zezwolenie na pracę)
ENABLED
(Uwaga: musi być również obecny sygnał “zezwolenie na
bieg” RUN ENABLE na wejściu cyfrowym – patrz parametr
1601 RUN ENABLE).
0
OPERATION
Blokada pracy. Wprowadzić OPERATION INHIBITED = praca
INHIBITED
zakazana.
4
Nie używany.
5 1
RFG OUT ENABLED
Normalna praca.
Wprowadzić RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR
ENABLE (generator funkcji krzywej przyspieszania
aktywowany)
0
RFG OUT HOLD
Podtrzymywanie krzywej rampy (RAMP FUNCTION GENERATOR
OUTPUT HELD = podtrzymywane wyjście generatora funkcji
rampy)
6
1
RFG INPUT ENABLED
Normalna praca. Wprowadzić OPERATING
0
RFG INPUT ZERO
Wymusić wejście generatora funkcji krzywej rampy RAMP
FUNCTION GENERATOR do zera.
7
0=>1
RESET
Resetowanie błędu (wprowadzić SWITCH-ON INHIBITED =
zakaz załączania).
0
OPERATING
(Kontynuować normalną pracę)
8…10
Nie używany.
11
1
EXT2 SELECT
Wybrać zewnętrzne źródło sterowania 2 (EXT2).
0
EXT1 SELECT
Wybrać zewnętrzne źródło sterowania 1 (EXT1).
12…15
Nie używane.
Słowo statusu (STATUS WORD). Zawartość adresu rejestru 40004 (STATUS WORD)
stanowi informacja o statusie, wysyłana przez napęd do stacji nadrzędnej MASTER.
Standardowa komunikacja szeregowa
178
Podręcznik Użytkownika ACS550
Zawartość słowa statusu (STATUS WORD) jest opisana przez tablę poniżej oraz
schemat stanów w dalszej części tego rozdziału.
40004 STATUS WORD (SŁOWO STATUSU)
Bit
Wart.
Opis (odpowiada stanom / ramkom schematu stanów)
0
1
Gotowy do załączenia.
0
Nie gotowy do załączenia.
1
1
Gotowy do pracy.
0
OFF1 aktywne.
2
1
Zezwolenie na pracę.
0
Nie gotowy ( OPERATION INHIBITED = praca zablokowana).
3
0…1
Błąd.
0
Brak błędu.
4
1
OFF2 nieaktywne.
0
OFF2 aktywne.
5
1
OFF3 nieaktywne.
0
OFF3 aktywne.
6
1
Załączenie zablokowane.
0
7
1
Jest aktywny alarm - patrz “Lista alarmów”, str. 165.
0
Brak alarmu.
8
1
OPERATING (PRACUJE). Wartość bieżąca jest równa wartości zadanej (tzn. jest w granicach tolerancji).
0